世界で最初にできたけん玉は、フランス発祥のビルボケだと言われています。

最初は「王族・貴族のあそび」と呼ばれていましたが、徐々に庶民のあそびとしても広がっていったようです。

けん玉が日本で誕生したのは江戸時代であり、大人が酒の席であそぶものとして広がりました。

形状は、現在のけん玉とは違い、玉とカップでできたようなものでした。

現在確認できるなかでもっとも古い本「拳会角力図会」には、ヒ玉拳という名称であそび方の説明と図がのっています。